中国农业机械的阶段性自动化发展进程

农业仍然是国民经济发展中的薄弱环节。投资不足、基础薄弱的局面没有改变。粮食增产和农民增收的长效机制尚未建立，制约农业和农村发展的深层次矛盾尚未消除，农村经济社会发展明显滞后的状况没有根本改变。保持农村发展良好势头的任务仍然十分艰巨。为此，中央政府对“三农”的扶持政策为农业机械化的发展奠定了坚实的基础。

随着现代科学技术的进步和现代高效农业的不断发展，自动控制技术在现代农业过程中不可替代的地位和作用日益被人们所认识。农业自动化可以大大提高劳动生产率和劳动舒适度。随着经济全球化，面对农产品开放进口和市场竞争的压力，现代农业只有通过进一步提高生产率、降低生产成本和提高产品质量才能生存。从这些新的需求出发，高效、精确地向机械化、自动化发展是农业生产的必然选择。

当今，在我国农机化企事业正面临难能可贵的发展趋势机会。国务院《关于促进农业机械化和农业机械工业又好又快发展的意见》明确指出，现代农业发展应按照高产、优质、高效、生态、安全的要求，加快农业发展方式转变，促进农业科技进步和创新，加快农业物质技术装备建设，完善农业产业体系，提高土地产出率、资源利用率和劳动生产率，增强农业抗风险能力、国际竞争力和可持续发展能力。

农业机械化是指利用先进适用的农业机械装备农业，旨在改善农业生产经营条件，不断提高农业生产技术水平、经济效益和生态效益。农业机械化是农业现代化的主要标志。推进农业机械化是增加农民收入的有效途径。农业生产中广泛使用农业机械有利于提高农业效益。

农业机械自动化的目标应该是实现高效率、高精度的生产，降低生产成本，节约资源，提高农产品质量，实现安全生产，以满足人们对农产品生产和消费的需求。当然，片面追求高度自动化和过分强调尖端技术，对于开发和发展不能满足实际需要但昂贵的自动化技术和设备是不可取的。人们的目地是用合乎生产制造实际上的优秀技术性，建立农业的高品质、增产、高效率，发展趋势合适农业实际标准的自动化技术方式。

农业机器人目前正在许多发达国家进行开发和研究，一些研究成果已经应用于农业生产。正如机器人在工业生产中可以降低生产成本和提高产品质量一样，机器人在农业生产中也有同样的效果。美国正在开发和研究的柑橘采摘机器人和法国的苹果采摘机器人由于性能的显著提高和价格的大幅下降，预计将很快投入使用。然而，由于我国自动化起步较晚，这一领域的应用研究和实例很少。

农业机械自动化的发展已成为必然趋势。从过去到现在，农业机械化一直在农业现代化中发挥着主导作用。社会的发展对机械化农业生产提出了更高的要求，即实现农业机械自动化。农业机械自动化可以提高生产效率，节约资源，降低农业生产成本，提高产品质量，增强农产品的国际竞争力。它必将在未来机械化生产系统中发挥核心作用，并继续推动和实现农业机械自动化。农业机械化工程技术人员面临的一项长期任务和挑战。

随着电子工业的快速发展，农业机械自动化将从农业机械的部分自动化发展到无人自动化和农业机器人，农业将成为一个高技术密集型产业。为了合理推进农业机械自动化，应从满足生产实际出发，选择推进自动化的优先顺序，选择合理的自动化模式，分阶段推进自动化进程。