工业机器人为什么要使用机器视觉系统？

近年来，随着机器人市场的快速扩张和机器人技术的迅速成熟，工业机器人行业迎来了前所未有的良好发展机遇。原本由人类主导的生产模式逐渐转变为由工业机器人主导的生产模式。

然而，随着科学技术的发展和进步，原有的机器人产品只能通过教学和预编程来实现自动化工作，其柔性生产能力难以满足现代生产的需要。因此，有必要引入具有机器视觉功能的机器人产品。

例如，在原有条件下，生产线上的大多数搬运机器人通过示教再现或预编程实现各种操作，因此对象的初始姿态和结束姿态受到严格限制，机器人仅完成点对点的任务动作，而对于外部参数变化的对象的搬运，机器人的搬运能力受到一定的限制。这样，整条生产线的生产灵活性将变得相对较差，不能满足柔性生产系统对物料运输和搬运的要求。在这种情况下，为了保证机器人顺利高效地完成任务，提高工作效率，有必要引入机器视觉技术来实现目标识别和定位。

目前，配备机器视觉系统的工业机器人已经应用于许多领域。在许多自动化生产线中，最后的过程是将产品整理好，然后包装成型。在许多行业，产品的体积和重量都很大。如果采用人工堆垛，不仅需要大量的人力，而且生产效率也不会提高。同时，在这种环境下，搬运工人的生命安全无法得到有效保障。有鉴于此，载重机器人已成为解决企业码垛问题的首选。机器视觉作为机器人的眼睛，直接关系到机器人能否正确抓取产品。

机器视觉系统在工业机器人领域的应用极大地提高了产品的质量和速度，最大限度地保证了人身安全，运行稳定可靠。然而，机器视觉辅助的机器人技术可以说是一种强有力的结合，必将对工业自动化和智能化的发展做出巨大贡献。

在2015深圳国际自动化与机器人展览会上，国际知名机器视觉品牌(中国)有限公司KEYENCE在其为期三天的展台上自始至终挤满了人，这证明了业界对机器视觉的关注和需求。

去年10月12日至14日在深圳会展中心举行的“2016年第三届深圳国际工业自动化与机器人展览会”上，重视机器视觉在自动化与机器人领域应用与发展的企业高调亮相。组织者还打算重点宣传这些企业，并提高机器视觉在行业中的意识和重要性。人们翘首以待！