全自动机器人精密装配智能工作站案例研究

---机器设备特性

1、替代人工服务、控制成本，每台机器设备可取代5-8个人工服务。

2、高精（贴合机精密度±0.02毫米）、效率高(智能机器人速率最大达到7m/s)，运用视觉与智能机器人提高效率。

3、自动式、从入预料到进料建立全自动化技术实际操作。

4、订制吸头相互配合标准气压检测保证商品平稳吸咐。

5、特性平稳，设计方案有效、严格执行国家标准

6、应用简易、一键起动。

7、适应能力强、安装操作、选用刚性整线可与不一样机器设备对

8、强大的安全保护。

9、工作中室内空间选用清洁模块除灰，使洁净度等级到百级规定。

---系统软件特性

1.上位机实现实时监控设备、报警处理和历史报警处理。

2.每个参数的设置都很简单。

3.上位机可以用来教机器人。

4.不同的产品可以随意更换。

5.数据信息处理系统，可实时采集生产数据，并配有与上位机软件的通信功能。

6.开机自检。

7.系统运行稳定。

8.实时监控和调整焊接压力。

---机器设备主要参数

1.总尺寸:1900 (l) * 2000 (w) * 2050 (h)毫米

2.承载方式:自动软线体

3.操作路线:高速精密四轴机械手+辅助模式

4.粘合效率:3S/表面

5、功能简单:可实现高精密的裂膜、贴合、辊和检查等多种技术。

6.功能:

智能化:采用高精度YAMAHA四轴机器人和高精度视觉检测，工作效率高，精度高达0.001毫米，附着稳定性高，合格率高达99.99%。

信息化:利用上位机和下位机之间的通信，实现设备的稳定控制和生产的信息化管理。

可维护性:对设备运行状态的实时监控能够实现及时维护。